- 产品简介
- 性能特点
- 规格参数
- 应用领域
产品名称：UTM-30LX 激光雷达
UTM-30LX 二维激光扫描测距产品拥有30m，270°测量范围，DC12V输入，25ms扫描时间，可工作在100,000lx光强下，IP64防护等级，非接触式测量。可用于户外高速运动机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗。
注：
---户外的直接太阳强光照射可能会产生测量误差
---请单独给传感器供电，USB 仅作通讯接口用，不负责供电
---USB 不支持即插即用
目前激光扫描测距仪已经在测量、导航、安防、无人驾驶车辆避障、飞行器避障、物体外形扫描、港口设备防撞及定位，重型设备室外防撞，高速公路车型分类及超限检测，铁路路轨障碍物检测，室外机器人防撞及导航，地形扫描，散货如煤堆体积测量等方面大量应用。
（1）高精度、高分辨率、宽视场，非常适用于机器人在未知的环境中自主移动
（2） 紧凑型设计可节约安装空间，轻重量和低功耗可节约更多的能源，使工作时间更长
（3）可户外使用
（4）非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置。
电源 ：12VDC±10% (消耗电流：Max:1A，典型：0.7A)
激光光源：
半导体激光二极管： (λ=785nm)，
激光安全等级 ：1(FDA)
测量距离 ：0.1 to 30m, Max：60m，270°
精度： 0.1 to 10m:±30mm; 10 to 30m:±50mm
角度分辨率： 0.25° (360°/1,440 steps)
扫描时间 ：25msec/scan
噪音 ： < 25dB
接口 ： USB2.0（全速）
同步输出： NPN 开集电极
指令系统 ：专用指令 SCIP Ver.2.0
连接：
电源和同步输出： 2m flying lead wire
USB： 2m 电缆, A 型联接器
环境温湿度： -10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露）
振动 ： 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2 个小时
冲击： 196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向
重量 ： 约370g（包括电缆）
尺寸： 60*60*87mm
CN1/CN2 通讯端口：
序号 信号 颜色
1 12 VDC 棕
2 0 V 蓝
3 同步输出 绿
4 COM 白
CN1：电源和输出
CN2：Type-A(4pin), USB
HOKUYO公司UTM-30LX 2D激光扫描测距产品拥有30m, 270°测量范围，IP64防护等级可用于户外安装，DC12V输入，25ms扫描时间。
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UTM-30LX 2维激光扫描测距仪 |
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电源 |
12VDC±10%(消耗电流：Max:1A，典型：0.7A) |
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激光光源 |
半导体激光二极管(λ=785nm)，激光安全等级1(FDA) |
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测量距离 |
0.1 to 30m， Max.60m，270° |
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精度 |
0.1 to 10m:±30mm；10 to 30m:±50mm |
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角度分辨率 |
0.25° (360°/1,440 steps) |
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扫描时间 |
25msec/scan |
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噪音 |
< 25dB |
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接口 |
USB2.0（全速） |
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同步输出 |
NPN开集电极 |
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指令系统 |
专用指令SCIP Ver.2.0 |
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连接 |
电源和同步：2m flying lead wire |
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环境温湿度 |
-10 to +50 degrees C，< 85%RH（无凝露） |
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振动 |
双振幅1.5mm 10 to 55Hz，每轴2个小时 |
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冲击 |
196m/s2，10次, X, Y, Z方向 |
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重量 |
约370g（包括电缆） |
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注：室外的直接太阳强光照射可能会产生测量误差！！ |
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型号补充说明：
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型 号 |
URG-04LX |
UBG-04LX-F01 |
UHG-08LX |
UTM-30LX |
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电源电压 |
DC5V±5% |
DC12V±10% |
DC12V±10% |
DC12V±10% |
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光源 |
半导体雷射入＝785nm |
半导体雷射入＝870nm |
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检出物体 |
7cm白色纸 |
80mm白色纸 |
250mm白色纸 |
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测距范围 |
0.06－4m |
0.03-11m |
0.1-30m |
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测距精度 |
0.06-1m:±10mm 1-4m:距离的1% |
0.1-1m:±30mm:1-8m:距离的1% |
3,0001x以下，白纸0.1-10m:±30mm 100,0001x以下，白纸0.1-10m: ±50mm |
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往返精度 |
0.06-1m:±10mm |
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角度分解度 |
约0.36（360/1.024分割） |
约0.25（360/1,440分割） |
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扫描角度 |
240 |
270 |
270 |
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扫描时间 |
100ms/scan |
28ms/scan |
67ms/scan |
25ms/scan |
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通讯介面 |
USB2.0(Full Speed)，RS232C |
USB2.0(Full Speed) |
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我司提供 HOKUYO北陽全系列传感器，激光测距仪，激光雷达等智能化产品！
常用的激光雷达型号有：URG-04LX，URG-04LX-UG01，UST-10LX，UST-20LX，UTM-30LX， UTM-30LX-EW，UXM-30LX-EW，UXM-30LXH-EWA.....
（1）机器人环境识别
（2） 建筑物入侵保护（安防）
（3）自动门/行为方式识别
（4） 自动导航车辆（AGV）障碍检测
本产品广泛用于自主制导探测，人工智能控制，机器人，多媒体人机互动、防撞、测量、导航、安防等，如备防撞、散货体积测量、车型检测、自行小车导航、敏感区域防护、机器人环境识别、建筑物入侵保护（安防）、 自动门/行为方式识别、自动导航车辆（AGV）障碍检测、 无人飞行器避障等。
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